Nykyaikaisen ihmisen voi olla vaikeaa ylläpitää puhdasta taloa. Teknologia meni kuitenkin kauas eteenpäin; oli robottipölynimureita, jotka siivottivat asunnon itse. Ne maksavat paljon rahaa, mutta voit yrittää luoda tällaisen laitteen itse.
Robottipölynimurin valmistuksen ominaisuudet kotona
Valmistusta varten tarvitset ainakin amatööritaidot, koska robottiimurin valmistusprosessi vaatii aikaa ja kärsivällisyyttä. Mutta valmis laite säästää ensin rahaa, ja sitten puhdistukseen kuluvan ajan ja vaivat.
Teoreettiset näkökohdat
Jotta robotti-pölynimuri voidaan valmistaa omilla käsilläsi, sinun on ymmärrettävä sen työn ydin sisäpuolelta. Katsotaanpa muutamia sääntöjä, joiden noudattaminen varmistaa tekniikan asianmukaisen toiminnan:
- Robotin on oltava aluslevyn, kiekon muodossa oikeaa liikkumista varten;
- Pyörät asetetaan imurin halkaisijaa pitkin, jotta se voi kääntyä;
- Painopiste on optimaalisin pyörillä, mutta se voi sijaita niiden vieressä;
- Laitteen keskimääräinen nopeus on 25-35 cm / s;
- Kosketuspuskuri, jonka koko on vähintään 0,5 ympyrästä, on robottiimurin pakollinen osa;
- Itse valmistetut robotit tulisi ladata laturista, laitetta ei tarvitse purkaa;
- Pöly ja roskat on kerättävä erilliseen säiliöön, joka voidaan poistaa ja puhdistaa.
Kuinka tehdä piirustus
Nykyaikaiset Internet-resurssit mahdollistavat robottipölynimurin kokoamisen ilman piirustuksia ja muita järjestelmiä. Laitteiston rakenteesi ymmärtämistä varten suosittelemme kuitenkin laatimaan tällaisen piirroksen sisäisen rakenteen havainnollistamiseksi. Tosiasia, että osien nouto robotille on helpompaa kuin oikein laittaa ne sisälle. Esitämme sinulle likimääräisen piirustuksen tulevasta tekniikan ihmeestä:
Vihje! merkitse piirustukseen kaikki tulevan pölynimurin komponentit ja niiden likimääräiset mitat. Nuolet osoittavat ilman suuntaa ja pölyhiukkasten imua. Näkyvyys on yksi askel tulevaisuuden kokoonpanon menestykseen.
Piirrä kaavio määrittämällä, mitä komponentteja työssä tarvitaan:
- Arduino-lauta - tulevaisuuden robotin "aivot";
- Turbiini vanhasta pölynimurista;
- Moottori on pieni (voit ottaa vanhan tietokonejäähdyttimen);
- Etäisyysmittarit - 2 kpl;
- Pyörät (mieluiten 2 tavanomaista ja 1 kääntyvä), moottorit vaihdelaatikoilla;
- Säädin (moottorille);
- 3 litiumparistoa;
- Latausohjain;
- lanka;
- Paksu pahvi.
Tärkeää! Jos et löydä vanhaa turbiinia, voit tehdä sen itse paksusta pahvista. Kaavio liitteenä.
Kokoonpanon ominaisuudet
Asenna robottipölynimuri omilla käsilläsi kotona ja aloita virransyötön järjestäminen. Lataa tämä akut ohjaimella. Seuraavaksi sinun on luotava moottorin ohjaus koneen käyttölaitteelle. Parasta on käyttää moduulia sirulla, kuten L298. Nopeuden säätämiseksi PWM-signaali on lähetettävä ENA- tai ENB-nastalle. Pyörimissuunnan muuttamiseksi käytä vastakkaisia signaaleja IN1 ja IN2 yhdelle ja IN2 ja IN3 toiselle moottorille.
Sitten moottori on kytkettävä Arduinoon. Tee ympyrä pahvista ja kiinnitä sitten pyörät siihen (laske täytteen halkaisija - noin 30-35 cm). Käytä molemmin puolin tavanomaisia pyöriä, mutta kulmavaihteilla ja niiden välissä takana - kääntöpyörä ohjattavuuden saavuttamiseksi.
Asenna kaikki elektroniikka ja pölynimuri valmistettuun alustaan. Kiinnitämme etäisyysmittarit eteen.
Seuraava vaihe on turbiinin rakentaminen, joten poistamme tietokoneen jäähdyttimen siivet ja liimaamme turbiinin vanhasta pölynimurista siihen sulateliimalla. Korjaa se tarkalleen keskellä: me emme tarvitse epätasapainoa.
Voit rakentaa pölynimurin sivuseinät itse. Tärkeää, älä unohda: sen tulisi olla lieriömäinen.
Laitetestaus
Kun olet koonnut pölynimurin, tarkista sen toiminta. Hänen on suoritettava seuraavat toimenpiteet: ajaa eteenpäin esteelle. Jos matkalla on este, robotti liikkuu takaisin, tekee U-käännöksen määrittelemättömässä kulmassa ja kulkee siihen suuntaan. Älä myöskään unohda tarkistaa laitteen imutehoa. Jos kaikki toimii, olet suorittanut tehtävän onnistuneesti!
Asiantuntijaneuvoja
- Yritä koota robotti alusta vanerista. Voit käyttää pientä levynmuotoista muovialustaa tai -astiaa.
- Pyöriä valittaessa sinun ei tarvitse ottaa liian suuria, muuten robotti ajaa liian suurella nopeudella.
- Jos haluat parantaa pölynimuria - kiinnitä edessä kaksi harjaa, jotka johtavat roskat jätesäiliöön.
- Etämittarien sijasta voit käyttää puskurijärjestelmää, joka on kytketty rajakytkimiin.
Jätä Kommentti