Kuinka robotti imuri?

Kaikki ihmiset eivät halua viettää aikaa talon siivoukseen. Kun kiireinen työaikataulu ei edes salli rentoutua ja nukkua tarpeeksi, on vaikea ajatella kuinka varata tunti täydelliseen puhdistukseen. Tällaisissa tapauksissa robottipölynimurit, joita kutsutaan myös kodin avustajiksi tai älykkääiksi pölynimureiksi, auttavat pitämään lattian hyväksyttävässä kunnossa.

Toimintaperiaate

Kuten muutkin kodinkoneet, robottipölynimurit parantavat niiden toimivuutta jokaisessa uudessa mallissa, ja tämän tyyppisten vanhojen laitteiden ja uusimpien laitteiden välillä on pitkä kehitysaste. Ensimmäiset älykkään kodin avustajat olivat melkein sokeita ja muuttivat kirjaimellisesti kosketukseen, ja heidän puhdistuskykynsä oli kaukana ideaalista. Manuaalisella puhdistuksella he eivät voineet kilpailla ollenkaan. IRobotin, Yujin Robotin, Panda Roboticsin ja Xiaomin valmistamien nykyisten mallien avulla voidaan puhdistaa melkein mikä tahansa suhteellisen sileä pinta. Heillä on myös skannerit ja anturit huonekartan luomiseen, he tietävät, kuinka ei saa pudota portaille, puhdistaa nurkkaa tai välttää varovasti estettä törmämättäkseen siihen.

Roskakori

Robottipölynimurin päätarkoituksen toteuttaminen toteutetaan useiden laitteiden yhteistyön avulla. Edistyneissä malleissa puhdistus voi tapahtua jopa useissa tiloissa, jotka valitaan automaattisesti puhdistettavan pinnan mukaan. Yhdistetty pintapuhdistuslaite voi koostua seuraavista järjestelmistä:

1. Harjat suurten ja kevyiden hiukkasten keräämistä varten.
2. Sivuharjat roskien pyyhkimiseksi pölynimurin alla.
3. Kumiharjat pienten raskaiden hiukkasten, kuten hiekan, keräämistä varten.
4. Ilmanottojärjestelmä.
5. Ruiskutin veden suihkuttamiseen märkäpuhdistustilassa.
6. Laite kosteuden poistamiseksi pinnalta.

Tässä tekniikassa käytettyjen harjojen lukumäärä vaihtelee keskimäärin 4: stä 10: een. Imulaitetta kohti kääntyessä ne keräävät roskat robotin koko pohjan alle, minkä jälkeen se ja ilmavirta vedetään suodatusmoduuliin, jossa roska ja pöly kerätään. Puhdistettu ilma pääsee jälleen ulos.

Tärkeää! on välttämätöntä valvoa pölynimurin suodattimien kuntoa. Vanhat ja kuluneet suodattimet vapauttavat ilmaa yhdessä paljon hienoa pölyä, mikä vähentää puhdistustehoa ja vaikuttaa kielteisesti ihmisten ja eläinten terveyteen. Minkä tahansa kodinkoneen suodattimet on vaihdettava kuluneina.

Jätekeräysmoduuli voi tietystä mallista riippuen sisältää erilaisia ​​suodattimia. Budjettimalleissa se voi olla yksinkertaisia ​​suodatinkankaita, kuten tavallisissa pölynimureissa, edistyneemmissäkin - monimutkaisia ​​monikerroksisia HEPA-suodattimia, jotka pitävät pienimmän pölyn.

Roskien keräämistä varten tarkoitetun säiliön tilavuus eri robotti-kodin avustajissa vaihtelee neljäsosasta kokonaiseen litraan. Ne on puhdistettava järjestelmällisesti pölystä ja muista kerätyistä hiukkasista, jotta puhdistus pysyy tehokkaana ja laite kestää pidempään. Koska näiden kodinkoneiden teho on 40-65 wattia, ne kuluttavat suhteellisen vähän energiaa. Ne ovat itsenäisiä, ne eivät toimi suoraan verkosta, vaan tallennuslaitteesta. Lataamiseksi nykyiset mallit tarvitsevat 3–5 tuntia ja täydellä akun latauksella pystyvät toimimaan 2–3 tuntia, mikä riittää puhdistamaan 2-3 suurta huonetta.

Navigointijärjestelmä

On monia tekniikoita, joiden ansiosta laite ymmärtää huoneen koon ja muodon, ja ne voivat olla läsnä eri malleissa, erilaisissa yhdistelmissä. Nämä ovat seuraavat järjestelmät:

1. Kamera.
2. Laser-anturit
3. Infrapuna-anturit
4. Puskurit, joissa kosketusanturit.
5. Infrapunavalot ja virtuaaliseinät.

Teknologiat, jotka antavat robottipuhdistimelle tavoitteensa, kehittyvät ja täydentävät jatkuvasti. Kalleimmat ja laadukkaimmat laitteet käyttävät tarkempia ja älykkäitä järjestelmiä, voivat toimia melkein ilman ihmisen puuttumista asiaan ja vastaanottaa myös komentoja ohjauspaneelista tai jopa äänestä.

Kameran suunta

Visuaalisten kuvien saaminen kameroiden avulla antaa robotille mahdollisuuden kerätä niistä jotain karttaa, jota käytetään liikkumaan tarkemmin talossa. Vertaamalla otettuja kuvia prosessori ymmärtää oviaukon näyttämisen, esteen tai oman tukikohdan lataamista varten.

Laserskannaus

Älykäs pölynimuri pystyy laser-antureiden avulla arvioimaan itsenäisesti sen tilan koon, jossa se sijaitsee. Tämän tekniikan avulla voit saada tarkemmin tietoa huonekalujen muodosta ja muista esteistä. Laitteen sisällä oleva tietokone rakentaa skannauksen aikana saatujen tietojen avulla huoneen kolmiulotteisen mallin, jotain kuin 3D-avaruuskartta. Tällainen tarkka ymmärtäminen sitä ympäröivästä ympäristöstä antaa robotille kyvyn rakentaa nopeimman ja kätevimmän reitin, mikä säästää puhdistusaikaa ja siten laitteen käyttöaikaa ja sen kulumista, pidentäen siten käyttöikää.

Infrapunavaloanturit

Pölynimurin etuosassa sijaitseva säteily- ja valotutkimusjärjestelmä infrapuna-alueella toteuttaa tärkeän toiminnon - suoraan nenän alla olevien pintojen arvioinnin. Tämä on välttämätöntä sellaisten paikkojen ymmärtämiseksi, kuten tikkaiden alku, mikä tahansa sade tai mikä tahansa askel. Toistaiseksi tämä taitava tekniikka ei voi liikkua portaita ylöspäin, mutta infrapunavaloanturit auttavat määrittämään tarkalleen missä vaakasuora pinta on puhdistaa se aivan reunaan eikä pudota.

Törmäysanturit

Pölynimurin edessä sijaitseva puskuri, jos törmäys esteeseen, lähettää tiedot ”ajoneuvotietokoneeseen”. Nämä tiedot sisältävät tiedot tietystä törmäyskohdasta robotin rungon akseliin nähden, jotta hän ymmärtää mihin suuntaan hänen täytyy kääntyä voidakseen jatkaa liikkumista.

Viestintä majakojen ja magneettinauhojen kanssa

Kun sinun on selvitettävä alue, jolla tämän älykkään robottipuhdistimen tulisi liikkua, niiden omistajat käyttävät erilaisia ​​lisälaitteita. Sellaisten laitteiden joukossa ovat erityiset infrapunavalot ja magneettinauhat. Majakka voi näyttää pieneltä kuutiosta, joka on asetettava oikeaan paikkaan osoittamaan robotti jonkinlaiseen ohjauspisteeseen, kuten sisäänkäynnin toiseen huoneeseen. Magneettinauha asetetaan lattialle katkaiseen jonkin osan lattiasta, jos haluat, että älykäs imuri ei pääse tähän osaan. Esimerkiksi pienet lapset voivat leikkiä sellaisella “rajatulla” vyöhykkeellä, siksi on parempi, että heidän keskuudessaan ei liikkuta mitään varusteita.

Puhdistuksen loppu

Kun robotti päättää puhdistuksen loppuun, ohje käskee häntä palaamaan tukikohtaan lataamaan. Nykyaikaiset laitteet tallentavat huonekartan muistiinsa ja tietävät, missä heidän "autotalli" sijaitsee, mikä on pieni pysäköintipaikka, jossa on latausliitin. Jos lataustaso laskee alhaiseen kynnysarvoon, älykäs pölynimuri voi itse päättää palata, ladata uudelleen ja jatkaa puhdistusta. Asettaessaan reitin "autotalliin", tietokone käyttää kerättyjä tietoja huoneesta, keskittyen myös infrapuna-majakkaan, joka on saatavana tukikohdassa majakkana.

Pieni pyörillä varustettu robotti, joka itsensä käynnistymisen jälkeen liikkuu huoneen ympäri ja puhdistaa lattian, säästää paljon aikaa. Usein sitä käytetään keinona ylläpitää järjestystä täyden talon siivouksen välillä.

Tärkeää! sinun on aina muistettava, että mikä tahansa nykyisistä automaattisista pölynimureista voi puhdistaa vain lattian, mutta se ei pyyhi pölyä huonekaluista eikä siirrä sitä päästäkseen vaikeasti tavoitettaviin paikkoihin. Muuten, hän pystyy silti puhdistamaan sängyn alla olevan lattian paremmin kuin henkilö, joka indeksoi neliö tavallisella pölynimurilla.

Asuintilojen puhtauden ylläpitäminen on erittäin tärkeää, koska saastuminen voi vaikuttaa suuresti terveyteen, ja tämä vaikutus voidaan havaita vasta ajan myötä, kun allergiat ja muut hengitysteiden ärsytyksen oireet alkavat. Automatisoidut laitteet, kuten robottipölynimurit, säästävät aikaa ja huolehtivat kaikkien talon asukkaiden terveydestä.